Анализ на ширината на ивицата за завиване, дължината на завоите и времето за извършването им от прикачни симетрични земеделски агрегати

Красимир Трендафилов

Abstract: Оптимизирането на работата на агрегатите е свързано с намаляване на времето за извършване на неработни ходове. Основна част от неработните ходове са завоите, извършвани от агрегатите в ивиците за завиване. Съществуват различни алгоритми, чрез които може да се минимизира времето за извършване на завои, като основна трудност представлява избора на начин на движение и вида на завоя в полета с неправилна форма. Обикновено в тези алгоритми се разглеждат два вида завои – крушовиден и гъбовиден. В настоящата статия са разгледани други три вида завои, които могат да се използват в полета с неправилна форма – удължен крушовиден, скъсен крушовиден и осморкообразен. Посочени са зависимостите за определяне на дължината на завоите и за ширината на ивицата за завиване, необходима за извършването им. Анализирана е дължината и времето за извършване на праволинейната и криволинейната част на завоите. Анализът е направен за положителен ъгъл между направлението на движение на агрегата и ивицата за завиване (ъгъла е от дясната страна на агрегата) в границите от 20˚ до 90˚. Установено е, че скъсените крушовидни завои имат най-малка дължина и време за извършване, като дължината на криволинейната им част е постоянна и не зависи от формата на полето. При малък ъгъл между посоката на движение и границата на полето трябва да се използва скъсен или удължен крушовиден ляв завой, тъй като освен малката си дължина тези завои осигуряват и по-малка ширина на ивицата за завиване. При по-големи стойности на ъгъла трябва да се използва скъсен крушовиден ляв завой, а при най-големите стойности на ъгъла могат да се използват скъсени крушовидни леви и десни завои, тъй като имат еднакви дължини и ивици за завиване.

Keywords: поле с неправилна форма; ширина на ивицата за завиване; неработен ход; време за завиване; прикачни симетрични земеделски машини; дължина на завоя

Date published: 2019-04-08